了，並廣泛在歐洲國家的軍隊中使用。
15世紀末，普魯士人發明了直線試膛槍，就是在槍膛內刻上直線槽，用於減少裝彈時彈丸於槍膛的摩擦，16世紀以後，又有人將直線槍膛改成螺旋形，改進後槍彈飛行更穩定，並提高了射擊精度。但是由於這種槍前裝彈丸很費時間，沒有引起人們重視，直到後裝槍發明後，螺旋形膛線才廣泛使用。16世紀時還出現了一種機械
式點火裝置，即用二氧化硫或燧石與鋼片撞擊產生火花，點燃火藥。還有一種轉輪點火開關，使用的是同樣原理，它們曾隊騎兵武器及其戰術產生過重大影響。但是這種點火裝置價格太貴又很嬌氣，因此無法廣泛推廣使用。
17世紀時，瑞典人有一項傑出的發明，把彈丸與發射藥裝在一個紙筒內，裝填時將紙筒撕破，把發射藥和彈丸裝入槍膛中去，這樣既簡化了裝填過程又保證了發射藥的定量裝填，這種槍彈後來在歐洲得到了廣泛的推廣和使用。
到了17世紀中期，一種插在滑膛槍槍口的刺刀開始得到廣泛使用，並部分代替了長矛。大約在1680年，可能是沃邦采用套換環將刺刀固定在槍管上，這樣槍膛就可以空出來射擊了(15)。不久，又有人作了改進，在刺刀的把上安裝一個套節，用螺栓使它跟槍管牢固的固定在一起。17世紀末，歐洲各國軍隊普遍采用了這種刺刀。從此滑膛槍士兵自己也成了長矛兵，真正的長矛兵則很快從步兵編隊中消失了。
19世紀科學技術的迅速發展，槍械的發展告別了它漫長的“童年時代而進入青春期”。19世紀人們先後發明了後裝擊針槍，金屬殼槍彈，無煙火藥，連發機槍等武器。
火炮、火槍都是隨火藥傳入歐洲的，在火器的演變過程中除了生產技術發生改變外，其使用的火藥一直沒有發生變化，一直都是黑火藥，而且這種現象一直持續到19世紀末，所以可以說這一時期兵器的改進是黑火藥兵器的改進。
四.戰術變革
火器的使用改變了傳統的作戰方式，火炮的大量使用促進了攻城與守城戰術的演變；同時隨著火繩槍的出現，又改變了傳統的步兵作戰模式。
1、西班牙方陣的出現
15世紀末，在支持那不勒斯的國王反對法國的戰爭中，貢薩羅返路科爾多瓦首先認識到並充分發揮了輕兵器的威力。也許是他發現了黑火藥兵器最重要的一種戰術功能：即火力是大大加強防禦力量的倍增器(16)。無論怎樣說，是他第一個利用了這個新發現。他將火繩槍士兵部署在塹壕中，以守衛廣闊的正麵陣地，因而節省下許多兵力，使他能夠用更多的部隊來對付、機動製勝並擊敗數量比他大得多的法國軍隊。他還設法解決了15世紀的一個基本步兵作戰課題：即如何保衛野外作戰中正在裝子彈的火繩槍手的問題。他把火繩槍手與長矛兵混合編在一起，長矛兵為火繩槍手提供了可靠的保護，並利用進攻突擊使火繩槍手的輕兵器火力得到了充分的發揮。
這種新的編隊體製，即後來人們所熟悉的“西班牙方陣”。方陣的編製通常是這種形式，長矛兵排成密集的三個橫隊，每個橫隊正麵為50至60人，縱深為20列。在四個邊角上是排成密集方隊的火繩槍士兵。這種堅固而具有機動能力的密集隊形其寬度約為150米，縱深100米。在方陣的四邊外側各排列著一列火繩槍士兵，還派出一獨立的分遣隊從事小規模出擊(17)。16世紀下半葉，西班牙軍隊曾經威震一時。其原因正是它采用了西班牙方陣這種軍隊體製的緣故。
16世紀流行的西班牙大方陣，中間為長矛手，四邊為火槍兵
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