.火器的改進
自從攻城火炮轟垮了中世紀的城堡後，歐洲國家認識到了火藥及火藥武器的威力，從此他們開始重視火器的研製。在15—17世紀，火器得到了改進，並迅速投入使用。
1、火炮
早期火炮的鑄造材料大量采用銅或青銅，但銅製火炮質地軟，容易變形，對重型火炮不太適應。後來在鑄造重型火炮時，人們把鐵水注入模具，冷卻後，再將毛坯取出。炮的質量優劣取決於燒鑄技術的高下。製成火炮毛坯，再用水動鑽頭鑽鏜孔。最後在測試時，發射藥的重量要和彈丸的重量相等，這門火炮才算合格，交付軍隊使用。
15世紀，火炮在戰爭實踐中一個突出的變化是野炮的出現。法國軍隊把比較輕的銅鑄加農炮裝在馬拉的兩輪車車架上，野炮開始出現在戰場上。在此期間，法國又把火炮裝在帶輪子的炮架上，機動性增強，而且還可以進行瞄準、測距。
16世紀的火炮還達不到射程遠、射擊準確、殺傷力強的標準，且機動性也比較差。為改進這些不足，隻能加長炮管，延長射程，增厚炮管管壁，使之能夠承受大藥量的炮彈在膛中的爆炸力。但在當時，解決了這些問題也就難以做到火炮的機動性。15世紀末，法國野炮雖處於領先狀態，但由於諸多缺點和不足，其優勢被西班牙的步兵輕火器所抵消。16世紀的大部分時間裏，西班牙人的造炮技術占有明顯優勢。
16世紀中期以前，西班牙、法國等歐洲軍事強國競相造炮，火炮的種類、口徑十分複雜，這使得彈藥供應要適合多種類型火炮的“胃口”，所以困難重重。鑒於此，西班牙國王查理五世率先下令，將帝國製造的火炮統一為7種型號。法國仿效西班牙，將法國的火炮規定為6種型號。然而，火炮在發展、研製過程中，型號和種類仍然很多，且國與國之間也有差異。
由於前期的努力，到了17世紀火炮的改變很大，炮兵成為獨立的兵種，並形成以下幾種主要類型：第一類是長炮型，相當於現代火炮；第二類是加農炮，即榴彈炮的原型；第三類是一種炮管管壁較薄，彈道較高的炮，既現代迫擊炮的雛形。在這一時期炮的生產技術進步如此之大，以致於後來將近兩個世紀時間裏，炮的射程、威力以及炮的主要型號基本上沒有大的變化。
2、火槍
自從14世紀火槍在歐洲出現以後，火槍的演變是緩慢的，也許是由於使用方麵的複雜，以致於人們還沒有認識到它的優勢。但在下麵幾個世紀隨著技術的進步，火槍的性能得到了提高，其地位也隨之發生了變化。
15世紀，西歐工匠們將原先“火門槍”的木製握柄重新設計，使其在射擊時能夠依靠在士兵的肩膀上，而不再是架支架或者放在地上，自此步槍的定義被正式確定為：單兵肩射的長管槍械(14)。
到了15世紀中期，有人發明了一種較為安全的點火裝置，從而創製了火繩槍，一種用火繩點火的新式槍，和以前的火槍相比它並沒有多大區別，隻不過換上了新的點火裝置，但就是這一裝置使火槍的射速更快，射擊也更精準，而不足之處是它的射程還不夠遠，槍彈射出後的穿透力比較小，當時的步兵又越來越多的使用盔甲，所以它的使用並不廣泛。
滑膛火繩槍是西班牙人研製成功的一種較重的輕兵器，這種槍槍管變得更長，發射的彈丸更重，可以射穿盔甲，阻擊騎兵的衝鋒。槍管的延長和火藥的改進使槍彈發射後具有更高的速度，射程也更遠。另一方麵，由於槍變得更重，所以它必須架在叉形支架上才能發射，導致其機動性差了。但是鑒於它具有較強的火力優勢，最終還是被人們接受
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