作於1939年，由公木作詞，鄭律成作曲，原名《八路軍進行曲》，是組歌《八路軍大合唱》中的一首。
1938年8月，抗日戰士公木從抗戰前線來到延安，在延安抗大學習。學習期間，他利用業餘時間寫歌詞、詩歌。學習結束後，組織上留他在抗大政治部宣傳科當時事政策教育幹事。此時，鄭律成在抗大政治部宣傳科任音樂指導，給抗大學員教唱歌曲。在一起工作中，公木和鄭律成結成了很好的友誼。
一次偶然的機會，鄭律成給公木寫的詩歌《子夜崗兵頌》譜了曲，從而開始了兩人在音樂上的合作。到了1939年四五月間，鄭律成提出搞個“八路軍大合唱”，約他寫詞。鄭律成說，什麽叫大合唱，就是要多搞幾首歌。雖然公木住在山洞裏，但心胸和視野很開闊。他首先寫了《八路軍軍歌》和《八路軍進行曲》，接著還寫了《騎兵歌》《炮兵歌》。8月份，“八路軍大合唱”的歌詞全部寫完。
生活是創作的源泉。公木後來在談創作體會時說，如果不親身參加抗戰，不親自作抗戰時事研究，那是絕對寫不了那樣的歌詞的。在《八路軍大合唱》中，抗戰的三個階段都寫上了，寫成大兵團音樂形象，不是個遊擊隊的形象。當時寫歌的時候，就想到中國通過持久戰，形勢會這麽發展的，中國會解放的。其實，1939年還沒有形成大兵團，但要站在抗戰形勢發展的高度去寫。這是當時的一種真感情，很自然很自覺地寫的。
延安的條件是很艱苦的。當時抗大連風琴也沒有，鄭律成就哼著作曲，他唱，公木聽。9月份，曲還沒作完，鄭律成就調到魯藝音樂係去了。魯藝音樂係的條件好一點，有樂器。10月份，鄭律成作曲完畢，“八路軍大合唱”的全部歌曲印成油印小冊子，傳遍全延安，傳遍全軍，掀起了唱歌高潮，前方後方都唱。1940年5月，《八路軍軍歌》和《八路軍進行曲》兩支歌刊登在總政主編的報刊上。
（二）
《中國人民解放軍軍歌》這首歌曲，節奏感強，雄壯有力，氣勢磅礴，堅毅豪邁，熱情奔放，詞曲渾然一體，表現了人民軍隊一往無前、無堅不摧的革命精神，塑造了中國人民解放軍肩負曆史重托，為中華民族的解放英勇奮戰的英雄形象。
《中國人民解放軍軍歌》在旋律上運用了
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