從秦始皇派任囂、趙佗征服百越，到五代十國中後期吳權擊敗南漢、建立吳朝，在長達千餘年的時間裏，越南都接受中原王朝的直接統治，此後又向中原王朝稱藩900餘年，直到中法戰爭結束。因此，無論怎樣看，越南都跟中國有著牽扯不斷的聯係。作為宣示主權的象征，中原王朝在統治越南期間，都在當地留下過很多標的物，其中最著名的，便是東漢名將馬援樹立的兩根銅柱。
建武十六年（40年），為反抗當地漢朝官員的橫征暴斂，交趾豪族姐妹征側、征貳姐妹舉兵造反，一舉攻克郡治，並殘殺太守蘇定等官吏。隨後，九真、日南、合浦等郡的土著也紛紛舉兵造反，並依附於征氏姐妹，漢朝在當地的60多座城池一時間全部淪陷。光武帝聞訊後既震驚又憤怒，在斟酌再三後，決定派遣名將馬援率大軍征剿。
馬援率軍進入交趾境內後，並沒有采取一味強攻的戰略，而是大玩“攻心術”，宣布在交趾境內廢除苛捐雜稅，允諾修改不合理的法規，並對貪官汙吏實行懲戒。與此同時，馬援還實施“分而治之”的計策，積極拉攏交趾各部的溫和派，讓後者幫助漢軍攻打叛軍。馬援的策略果然奏效，很多追隨征氏姐妹叛亂的部落紛紛歸順，使她們的勢力迅速衰落。（馬）援所過輒為郡縣治城郭，穿渠灌溉，以利其民。條奏越律與漢律駁者十餘事，與越人申明舊製以約束之，自後駱越奉行馬將軍故事。引文見《後漢書·卷二十四》。
建武二十年（44年），在完成各項善後工作後，馬援正式班師回朝，隻留下部分兵力駐守交趾。在此之前，馬援命人在交趾最南端樹立兩根銅柱，這樣做的目的，除了跟南邊的西屠國（越南南部的古國）確定分界線外，還在於誇耀漢朝的戰功。為防止交趾原住民出於羞憤而拆毀銅柱，馬援又特意命人在銅柱上刻下“銅
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