和合四種。此後創立天文星算，能確定預測日月星辰等星圖運行軌跡和春夏秋冬時令變化。天文曆算的主要理論在顯宗中有《劫世運行經》，密宗有《時輪續》。《時輪續》又產生了身續、語續、意續三續。此三續為歡喜輪身續，自在輪語續、密輪意續，按其段落大概有十多萬品。另外，將與《萬物朵黑十萬頌》相聯係的《朵法三百六十種》傳於工巧明的三部十萬頌為。
內明
內明的三部十萬頌是：黑白花十萬頌《濟龍經》，將其傳於魯珠伊西寧布。內明之理論精深博大。按其修行主要講授斷道的是外續，講授轉變道的是內續，講授解脫道的是密續：此三續歸於顯、密、心識部三者。按其修行者來講，有外律傳、內密傳、密續大圓滿上師傳。
祖師辛饒創製了這此學科之後，將其法王之位禪讓於法太子穆確鄧珠。
穆確鄧珠的親傳弟子中大食智者穆紮紮黑、中原智者李當芒布、印度智者拉達阿卓、象雄智者赤托巴匝、呼裏巴雅、衝地智者色陀解尖姆六人被稱之為世間六莊嚴。
他們將本教諸學科繼承並使其發揚光大，推廣至世界各個地域。
四門五庫
根據本教《集經》和《無垢光榮經》記載：佛祖辛饒從誕生到圓寂，前後傳講三轉法輪。第二轉法輪是以四門五庫為主體。四門即斯巴續本門、廣義十萬頌本門、密部真言本門和上師訣理本門。五庫就是上述之四門加上“四門總體法庫”便稱為五庫。
斯巴續本門
“斯巴”意為有或存在、緣起，“續本門”意為相續或部門，總稱為一切有部法門，此法含蓋了因四乘所敘述的一切內容。
廣義十萬頌本門
其“廣義”意為廣大勝義，即以勝義諦為主體之一切正法；“十萬頌”意為般若十萬頌或智度十萬頌，現今甘珠爾般若部裏總有六十多函都歸本門，總稱為勝義般若本門。
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