運輸的主力。
而歐洲帆船在這個時代的造船技術，卻是已經超出了中國不少，在中國永樂年間鄭和下西洋之後，中國的造船業便陷入了停滯乃至是倒退的地步，但是歐洲人卻利用這一百多年的時間，造船業迎合了各歐洲國家的需要，開始了高速的發展，發展出了很多型適合遠洋貿易和進行海戰的船隻。
歐洲帆船和中式帆船最大的不同在於船體結構和船帆的應用，中式的帆船不管是廣船還是福船，抑或是沙船，多利用肋板來取代船隻肋骨，同時構成水密隔艙，這樣一來抗沉性比較好，但是船體結構卻受到了限製，使得中式帆船無法造成向西方帆船那樣的兩層以上的通甲板。
而歐洲帆船雖然沒有采用水密隔艙技術，但是卻大量使用了密集的肋骨，同時加厚了船板的厚度，雖然抗沉性受到了影響，但是卻通過密集粗大的肋骨，加強了船體的結構強度，形成了船體內通長的甲板，使得西式帆船裝載貨物量更大，同時方便在船上放置更多的火炮，也可以承受住火炮開火時巨大的後坐力，這使得歐洲帆船得以縱橫大海之上，往往是區區幾條歐洲帆船，便可以抵擋成百條中式帆船的圍攻，而且還能立於不敗之地。
鄭芝龍雖然這些年統治著南海海麵，但是鄭家水師之所以能戰勝荷蘭人或者是西班牙、葡萄牙的船隊，依靠的並不是質量上的優勢，而是依靠的數量上的絕對優勢，才得以控製了南洋，但是即便如此，荷蘭人抑或是西班牙人的帆船，還是可以自由來往於南洋。
這一次羅伯特他們來往於歐洲，便是乘坐了荷蘭東印度公司的帆船，即便是鄭家時下正在和大中朝為敵，他們還是直接來到了寧波府下船，這也說明了西方帆船卻是比較厲害。
另外中西帆船還有一點區別很大，那就是船帆的應用，中式帆船無一例外都采用了硬式船帆，這樣的硬式船帆的好處是調帆方便，升帆和落帆容易，船帆利用風向容易，而且效率高，還可以節省大量人力，以較少的船員，便可以操作船帆，可謂是充滿了中國式的聰明才智，但是這樣做同樣也造成了中式船帆，必須要依靠更高的船桅，船帆也不能太寬，這
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