外國商船來澳自由貿易，並任命亞馬留為澳門澳督。中華人民共和國於1999年12月20日對澳門恢複行使主權。香港、澳門的順利回歸說明中國實力的強大。
這一時期，“三個代表”重要思想的提出也是中國特色社會主義建設中的一大成果。江澤民說，有四件大事特別引起他的思考：1989年的政治風波、蘇東劇變、“法輪功”事件和國民黨下台。在總結中國特色社會主義道路經驗的基礎上，江澤民提出了“三個代表”重要思想。1999年1月14日，江澤民在中紀委第四次全會講話中提出：“在新的國內外環境中，如何保證我們黨始終保持工人階級先鋒隊性質，始終代表最廣大人民群眾的利益，始終經得起各種風險和困難的考驗，始終堅強有力地發揮領導核心作用，這是麵向新世紀加強黨的建設必須進一步解決好的最重大的課題，也是決定社會主義在中國的跨世紀發展中進一步鞏固和充分顯示優越性的根本問題。”12月，中央政治局常委在進行“三講”教育時，在總結過去十年的基礎上，把這一屆黨中央任務概括為兩條：一是全麵推進建設有中國特色的社會主義事業，二是全麵加強黨的建設。2000年2月20日，江澤民在廣東省高州市進行考察，在對領導幹部進行“三講”教育講話中提出了兩個代表，即始終代表最廣大人民群眾的利益，始終成為社會先進生產力的代表。2001年“七一講話”中，江澤民對“三個代表”重要思想的基本內涵、內在聯係、指導意義作了全麵闡述。他指出，“三個代表”是我黨的立黨之本、執政之基、力量之源。“三個代表”重要思想較好地回答了“建設一個什麽樣的黨、怎樣建設黨”這一重大理論和現實問題。
五、中國特色社會主義事業的全麵推進
2002年11月，黨的十六大召開，選舉產生了以胡錦濤為總書記的新的中央領導集體。新的領導集體上任之初，中國就經曆了一場重大考驗。2003年春天，北京、廣州等地發生了非典型肺炎疫情。非典型肺炎是一種極具傳染性的疾病，是一種因感染冠狀病毒而導致的以發熱、幹咳、胸悶為主要症狀的呼吸道傳染病，嚴重者會出現快速進展的呼吸係統衰竭，簡稱SARS。此病毒具有極強的傳染性，病情進展極快。疫情發生之初，病人不斷增加。由於病情不明，廣東省中醫院護士長葉欣、北京大學人民醫院護士王晶等醫護人員感染病毒，犧牲在抗擊“非典”的戰場上。麵對危局，黨中央首先免去了衛生部部長和北京市市長的職務。國家還采取了製度化措施，衛生部印發了《傳染性非典型肺炎臨床診斷標準（試行）》，供各級醫護人員診斷參考。黨中央還對來自疫區的人員采取了嚴格的隔離措施，努力隔斷傳染源。國務院總理溫家寶多次深入醫院、學校等一線，檢查部署防治工作。在全黨上下的共同努力之下，我們戰勝了“非典”。之後，全國建立起了突發事件應急管理機製。黨中央提出了科學發展觀，為中國特色社會主義事業的全麵推進提供了寶貴經驗。
2003年4月10日至15日，胡錦濤在廣東考察工作時強調：“
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